Le récit
L’histoire de Vestiges du château et habitat du moyen âge
Le château de Belmont fut le centre d'une seigneurie rattachée à la famille de Grandson. Selon l'historique communal, il est érigé vers 1150 sur une butte naturelle à l'extrémité sud-ouest de la colline de Belmont, d'où il surveille une large part de la plaine de l'Orbe ; il fait face aux ouvrages d'Orbe, tenus par les comtes de Bourgogne.
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Un autre site spécialisé cite Barthélemy de Grandson, seigneur de La Sarraz, mentionné en 1154. Le village médiéval comprenait le château et un bourg fortifié doté de franchises, en partie ceint de murs. Le château est détruit en 1553 d'après la commune. Les armoiries de Grandson (un pal d'argent et d'azur) et une image du château ont été adoptées comme emblème communal et cantonal en 1919. Ces éléments reposent sur l'ouvrage d'Olivier Dessemontet, La seigneurie de Belmont au pays de Vaud (1955), que nous n'avons pas consulté directement.


