Le récit
L’histoire de Château de Saint-Pierre-de-Semilly
La famille de Mathan acquiert la seigneurie par mariage en 1330 et en reste propriétaire. Georges de Mathan, gouverneur de Saint-Lô, et son épouse Claude des Asses font édifier le château actuel en 1569 à la place d'une fortification antérieure. Il est remanié en 1766 puis restauré après les dommages de la Seconde Guerre mondiale.

