Le récit
L’histoire de 明辛根城堡（符腾堡）
Les comtes de Wurtemberg résident fréquemment à Münsingen entre 1251 et 1482. Le 14 décembre 1482, le traité de Münsingen (Münsinger Vertrag), conclu entre Eberhard im Bart et Eberhard le Jeune, met fin à la division du Wurtemberg ; il s'accompagne d'une diète réunissant pour la première fois prélats, chevalerie et Landschaft.
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Vers 1485, les comtes font élever l'« Alte Schloss » au-dessus de la ville. Par le traité d'Esslingen de 1492, Eberhard l'Aîné accorde à son cousin une résidence dans sa maison de Münsingen. En 1502, la chancellerie wurtembergeoise se replie de Stuttgart à Münsingen à cause de la peste. Au XIXe siècle, la description de l'Oberamt (1825) présente l'ancien château comme grenier seigneurial (herrschaftlicher Fruchtspeicher), sa dépendance abritant l'Oberamt. Depuis le XXe siècle, il accueille le musée municipal issu de la collection fondée en 1912 par le marchand Carl Schoell, modernisé en 2009 pour les 1200 ans de la ville.