Donaueschingen
Ruine Zindelstein
seigneur, y délivre des actes en 1225 et 1231 · 1225-1231
→comte d'Urach · comte de Fribourg
Egino V d'Urach, mort vers 1236-1237, est le fils du comte Egino IV « le Barbu » et d'Agnès de Zähringen. À l'extinction des Zähringen en 1218, il est avec son père le principal héritier de leurs biens sur la rive droite du Rhin. Il se dit comte de Fribourg et est considéré comme l'ancêtre commun des comtes de Fribourg et des comtes, puis princes, de Fürstenberg. Sur la Baar, il réside au château de Zindelstein, près de Wolterdingen, où il délivre des actes en 1225 et 1231 ; sa veuve y vit encore en 1239. Après sa mort, ses fils Conrad et Henri se partagent l'héritage entre Brisgau et Baar.
La mort sans postérité du duc Berthold V, en février 1218, ouvre une succession disputée. Par sa mère Agnès, sœur du défunt, Egino V est avec son père le principal prétendant aux biens zähringiens de la rive droite du Rhin, face aux comtes de Kibourg et à l'empereur Frédéric II. L'accord de Haguenau (1219) reconnaît une partie des droits des Urach en Brisgau et sur la Baar ; Egino V porte ensuite le titre de comte de Fribourg.
Mort du duc Berthold V, dernier Zähringen ; Egino IV et son fils Egino V revendiquent l'héritage par Agnès de Zähringen.
Accord de Haguenau avec Frédéric II, qui reconnaît une partie des droits des Urach.
Acte délivré « in castro Sindelstein », première mention du château de Zindelstein.
Mort de son père Egino IV.
Acte délivré « in castro nostro Sindelstein ».
Mort d'Egino V.
Sa veuve réside au château de Zindelstein.
Zindelstein apparaît dans les sources grâce à Egino V, qui y délivre des actes le 7 juin 1225 et le 21 septembre 1231, le second le désignant comme « notre château » ; sa veuve y réside encore en 1239. L'archéologue Heiko Wagner relève dans la céramique de surface très peu de tessons typiques du XIIe siècle et juge probable une fondation postérieure à 1218, peut-être par les Urach eux-mêmes, contre la tradition qui en fait une forteresse zähringienne.
Après sa mort, ses fils Conrad et Henri administrent d'abord ensemble l'héritage, puis le partagent entre 1244 et 1250 : Conrad garde Fribourg et le Brisgau, Henri reçoit la Baar et l'est de la Forêt-Noire et fonde la maison de Fürstenberg, dont les châteaux marqueront durablement la région.
Cette synthèse croise plusieurs sources pour documenter les lieux, événements et relations historiques.