En un regard
Le château en bref
Les ruines du château de Waldeck se dressent à environ 315 mètres d'altitude sur un éperon boisé du Petit Odenwald, entre les vallées de la Steinach et du Heubach, au-dessus du hameau de Vorderheubach, rattaché à la commune de Heiligkreuzsteinach. Le château fut construit dans la seconde moitié du XIIIe siècle par les seigneurs de Strahlenberg, nobles libres dont le siège principal était la Strahlenburg de Schriesheim ; Conrad II de Strahlenberg en est généralement considéré comme le bâtisseur, même si une charte de 1152 suggère à certains chercheurs une origine plus ancienne. Waldeck devait asseoir l'autorité de la famille sur la haute vallée de la Steinach, où Conrad III fonda entre 1293 et 1316 plusieurs villages de défrichement, dont Heiligkreuzsteinach, Lampenhain et Vorderheubach. Engagé à l'évêché de Worms en 1310, le château fut vendu avec sa seigneurie en 1357 par Siegfried de Strahlenberg à l'électeur palatin Rupert Ier. Il devint alors le siège d'un cellérier palatin, administrateur de la « Kellerei Waldeck », plus tard transférée à Schönau. Détruit vers 1622 pendant la guerre de Trente Ans par les troupes impériales de Tilly, il ne fut pas relevé. Subsistent une enceinte polygonale, les restes d'une tour de flanquement, une lice et un profond fossé taillé de près de vingt mètres de large, à proximité d'une auberge installée dans d'anciens bâtiments agricoles.