La tour la plus haute et la plus épaisse
Le donjon domine les autres tours et présente les murs les plus épais du château.
Le donjon est la tour maîtresse d'un château médiéval : l'édifice le plus haut et le plus fort, qui affirme le pouvoir du seigneur et sert à la fois de résidence, de réserve et d'ultime refuge. Le mot vient du latin populaire dominio, « ce qui appartient au seigneur ». Les premiers donjons, aux Xe et XIe siècles, sont souvent des tours de bois juchées sur une motte de terre ; mais des tours de pierre apparaissent très tôt, notamment dans l'Anjou de Foulques Nerra, où les donjons de Langeais et de Loches comptent parmi les plus anciens conservés d'Europe. Rectangulaire à l'époque romane, le donjon devient circulaire au tournant des XIIe et XIIIe siècles, forme mieux adaptée à la défense, avant de se fondre dans des ensembles plus résidentiels à la fin du Moyen Âge. Plus de trois cents fiches de Carte des Châteaux mentionnent un donjon, du simple vestige à la tour encore couverte.

Le donjon domine les autres tours et présente les murs les plus épais du château.
Dans les donjons romans, la porte s'ouvre souvent à l'étage, hors d'atteinte depuis le sol.
Réserve en bas, grande salle et chambres aux étages, chemin de ronde au sommet.
Carré ou rectangulaire à l'époque romane, circulaire à partir de la fin du XIIe siècle.
Les premiers châteaux des Xe et XIe siècles associent le plus souvent une motte, butte de terre artificielle portant une tour, et une basse-cour entourée de fossés et de levées. La tour sommitale, en bois, est l'ancêtre du donjon. Les recherches archéologiques montrent cependant que la pierre n'a pas attendu le XIIe siècle. En Bourgogne, des datations par radiocarbone attribuent une tour à angles arrondis du site de La Marche, dans la Nièvre, à l'intervalle 775-943. En Haute-Normandie, une enceinte du XIe siècle a été réemployée pour loger un donjon quadrangulaire daté par dendrochronologie entre 1107 et 1122. Le passage du bois à la pierre s'étale donc sur plus d'un siècle et varie selon les régions et les moyens des seigneurs.
Le comte d'Anjou Foulques Nerra (987-1040) a laissé en Touraine deux des plus anciens donjons de pierre d'Europe. À Langeais, l'Atlas archéologique de Touraine attribue la première construction aux alentours de l'an mil, d'après les textes et la comparaison avec Loches ; l'analyse pierre à pierre y distingue trois phases et révèle un étage bien éclairé, avec cheminée murale, qui témoigne d'un vrai souci de confort. La datation et la fonction de cette tour, résidence ou forteresse, ont fait débat entre historiens. À Loches, le donjon carré, haut d'environ 36 mètres, est daté de 1013-1035 ; la Cité royale le présente comme l'un des donjons romans les mieux conservés.
Les donjons romans sont généralement quadrangulaires, épaulés de contreforts plats, avec une entrée surélevée accessible par un escalier amovible ou un avant-corps. Leurs angles vifs sont vulnérables à la sape et créent des angles morts. Au tournant des XIIe et XIIIe siècles, le donjon circulaire s'impose, notamment dans les châteaux bâtis sous Philippe Auguste : à Chinon, le fort du Coudray conserve un donjon de ce type. Aux XIVe et XVe siècles, le donjon se transforme en logis-tour ou s'intègre au corps de logis, comme à Frontenay dans le Jura, où un donjon du XIVe siècle est flanqué d'une tour d'escalier.
Un donjon superpose des fonctions. Le niveau bas, peu éclairé, sert de réserve et parfois de citerne ; on y entre rarement de plain-pied. L'étage d'entrée abrite une grande salle ; au-dessus, des chambres ou une chapelle ; au sommet, le chemin de ronde. Les murs atteignent souvent plus de deux mètres d'épaisseur : le donjon du château du Pin, dans le Jura, mesure environ 20 mètres sur 16 avec des murs de 2 à 2,8 mètres et cinq niveaux ; la tour d'Arces, en Isère, n'a que 8 mètres de côté mais des murs de 1,4 mètre à la base, percés d'archères côté attaque. Le mot « cachot » associé au donjon est un sens tardif : la fonction de prison n'est ni générale ni originelle.
Le donjon est l'un des éléments les plus fréquents des fiches de Carte des Châteaux. On le trouve en position perchée au castrum de Roquelongue, dans l'Aude, sur un rocher de 82 mètres ; isolé dans le paysage à la tour d'Arces ; intégré à une double enceinte à Vaujours, en Touraine ; ou noyau d'un château devenu demeure de plaisance à La Bourdaisière ou à Ussé. Dans le Jura, Montrond garde un donjon carré de trois étages entouré de vastes caves. À Charly, dans le Rhône, deux donjons carrés sont reliés par un logis.
Intervalle de datation radiocarbone d'une tour à angles arrondis à La Marche (Nièvre).
Première construction du donjon de Langeais, attribuée à Foulques Nerra.
Construction du donjon de Loches.
Donjon quadrangulaire installé dans une enceinte de terre en Haute-Normandie, daté par dendrochronologie.
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